Det kompakte zoomobjektivet har en kraftig ytelse på 55-200 mm (med en bildevinkel tilsvarende et objektiv på 82,5-300 mm i 35 mm-format) og passer til alt fra portretter til sports-, landskaps-, og naturfotografering. Den nyutviklede, kompakte SWM (Silent Wave Motor) har ført til et meget kompakt og lett design med fantastiske håndteringsegenskaper. Inkludert den nye, kompakte SWM, måler AF-S DX Zoom-Nikkor 55-200 mm f/4-5,6G ED Ø68 x 79 mm, og veier ca. 255 g.
52 mm frontdeksel (LC-52), bakdeksel (LF-1), solblender (HB-34), myk veske (CL-0815).